Es necesario conocer las palabras en corean ya que su comprensión apoyara mas el aprendizaje y la función de las técnicas.
Taekwondo: El Camino de las Piernas y los PuñosTae: Piernas
Kwon: Manos
Do:Camino
Baro: Firme
Kunyeh (coñé): Saludo
Chumbi: Preparados para comenzar
Balchagui Chumbi: Posición básica
Chiriqui: Golpe con mano
Makki: Bloqueo
Haddan: Nivel bajo
Chodan: Nivel medio (centro del pecho)
San Dan: Nivel alto
Kihap (kia): Grito
Dora: Cambio de pierna o mano
Kihap Dora: Cambio de pierna o mano con grito
Durio Dora: Cambio de dirección
Chagee: Patada
Chario: Atención
Soo-do: Mano abierta (golpe de cuchillo)
Jirugui/joomok: Golpe con mano cerrada (puño)
Taregui: Golpes con Bordes de la mano